对于JOINT.FREE, JOINT.SPHE, JOINT.FREE_ROT_DISP，Q1-Q4对应q0,q1,q2,q3四个欧拉参数 (Euler parameters)，Q5-Q7对应D1-D3位移。
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Euler-axis rotation parameters 欧拉轴旋转参数
Optimization of feature selection, we select area, perimeter, long axis, short axis, Euler number, geometric moments, and a total of 12 feature parameters as input vector.
优化特征选择，选定面积、周长、长轴、短轴、欧拉数、几何矩等共12个特征参数作为神经网络输入向量进行分类试验。
The flow chart of optimizing ASP climb track is designed by adjusting some parameters of Euler angle, attack angle, turbine and rocket-ramjet combined cycle work models, etc.
以涡轮和火箭冲压组合动力的工作模式以及飞行器飞行航迹角、迎角等为调参量，构造空天飞行器爬升轨迹优化流程。
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